Geldialdi bakarreko irtenbidea 360° automatikoki hutsean garbitzeko robot adimenduna robot adimendun mozteko adimen artifizialeko gortina robota

Deskribapen laburra:

One Stop Soluzioa: 360°-ko erabat automatikoko xurgagailu adimenduna, robot sega-sega eta gortina-robota Gaur egungo mundu bizkorrean, non denbora ondasun preziatua den, teknologia erosotasunaren eta eraginkortasunaren bultzatzaile bihurtu da. Adimen artifizialaren etorrerarekin, gure bizitzak irauli egin dira gure eguneroko zereginak arazorik gabe bihurtzea helburu duten tramankulu eta etxetresna adimendunekin. Xurgagailu adimendunetatik hasi eta robot segagailu adimendunetara eta baita gortinarako robotetara ere, bizigune garbi eta antolatua mantentzeko irtenbide bakarra dugu orain. Tramankulu adimendunen artean lehena eta agian ezagunena hutsean garbitzeko robot adimenduna da. Joan egin dira xurgagailua eskuz etxe inguruan bultzatzeko garaiak. Robot adimendun hauek eremu osoa eskaneatu eta mapatzen duten sentsoreez hornituta daude, lekurik ez dela ukitu gabe bermatuz. Esfortzurik gabe altzarietan zehar nabiga dezakete, ohe eta sofa azpian sartu eta eskailerak bezalako oztopoak ere hauteman ditzakete. Xurgatze ahalmen indartsuei esker, zikinkeria, maskoten ilea eta hautsa modu eraginkorrean kentzen dituzte txoko guztietatik, zure zoruak lekurik gabe utziz. Robot segagailu adimendunera pasatzea, ondo zaindutako belarra mantentzea ez da inoiz erraza izan. Sega-sega robot hauek belarra modu autonomoan mozteko eta belarraren luzera ezin hobea mantentzeko diseinatuta daude. Sentsoreez eta nabigazio sistema aurreratuez hornituta, oztopoak saihestu egiten dituzte, aurrez zehaztutako bide bat jarraitzen dute eta paisaiaren aldaketetara egokitzen dira. Belarra ausaz moztuz, robot hauek hazkuntza uniformea ​​bermatzen dute eta eredu desatseginak sortzea ekiditen dute. Gizakiaren esku-hartze minimoa behar izanez gero, orain belar garbiaz goza dezakezu izerdirik bota gabe. Orain, hitz egin dezagun hain ezaguna den asmakizun bezain ikusgarriaz: gortina-robotaz. Askotan ahaztuta, gortinek zeresan handia dute gure bizi-espazioetan, pribatutasuna eskaintzen, eguzki-argia blokeatzen eta estetika orokorra hobetzen dute. Hala ere, gortinak eskuz irekitzea eta ixtea arazo bat izan daiteke, batez ere hainbat gela edo leiho altuetan. Hemen sartzen da gortinako robota. Bere adimen artifizialarekin, ordu zehatzetan gortinak ireki eta ixteko programatu daiteke, egunez argi naturala sartzen utziz eta gauez pribatutasuna bermatuz. Leiho handiak edo sabai altuak dituzten etxeetan, erosotasuna eta erabiltzeko erraztasuna eskaintzen dute robot hauek. Hiru tramankulu adimendun hauek bereizten dituena komunikatzeko eta harmonian lan egiteko duten gaitasuna da. 360°-ko sistema automatiko osoarekin, beren zereginak ezin hobeto koordinatzen dituzte, eta, ondorioz, bizi-espazio garbiagoa eta ongi zaindua lortzen dute. Esaterako, xurgagailu adimendunak gortina-robotarekin komunikatu ahal izango du, gortinak itxita daudela bermatzeko, garbiketa-errutina hasi aurretik, hautsa eta zikinkeria garbitu berri diren gainazaletan koka ez daitezen. Amaitzeko, xurgagailu adimendunen, robot segagailu adimendunen eta gortina-roboten sorrerak gure etxeak mantentzen ditugun modua irauli du. Adimen artifizialarekin eta funtzio aurreratuekin, tramankulu hauek bizigune garbi eta antolatua mantentzeko irtenbide bakarra eskaintzen dute. Joan dira zeregin nekeetan orduak igarotzeko garaiak; tramankulu adimendun hauek gure denbora berreskuratzeko eta benetan garrantzitsuak diren gauzetan zentratzeko aukera ematen digute. Beraz, zergatik ez hartu aurrerapen teknologiko hau eta utzi robot adimendun hauek zure etxeko lanez arduratzen?


Produktuaren xehetasuna

Produktuen etiketak

Xehetasuna

Robot adimentsua deritzona zentzu zabalean ulertzen dugu, eta bere inpresiorik sakonena da autokontrola egiten duen "izaki bizidun" berezia dela. Izan ere, autokontroleko "izaki bizidun" honen organo nagusiak ez dira benetako gizakiak bezain delikatuak eta konplexuak.

Robot adimendunek barneko eta kanpoko informazio sentsore ezberdinak dituzte, hala nola ikusmena, entzumena, ukimena eta usaimena. Errezeptoreak izateaz gain, efektoreak ere baditu ingurugiroan jarduteko baliabide gisa. Hau muskulua da, urratseko motor bezala ere ezagutzen dena, eskuak, oinak, sudur luzea, antenak eta abar mugitzen dituena. Hortik, robot adimendunek gutxienez hiru elementu izan behar dituztela ere ikus daiteke: elementu sentsorialak, erreakzio elementuak eta pentsamendu elementuak.

irudia

Robot mota hau robot autonomo gisa aipatzen dugu, lehen aipatutako robotetatik bereizteko. Zibernetikaren emaitza da, bizitzaren eta bizitzaren aurkako jokabideak alderdi askotan koherenteak direla defendatzen duena. Robot adimendun fabrikatzaile batek esan zuen bezala, robot bat iraganean bizi-zelulen hazkuntzatik soilik lor daitekeen sistema baten deskribapen funtzionala da. Guk geuk fabrika ditzakegun zerbait bihurtu dira.

Robot adimendunek giza hizkuntza uler dezakete, giza hizkuntza erabiliz operadoreekin komunikatu eta benetako egoeraren eredu zehatza osatu dezakete beren "kontzientzian", kanpoko ingurunean "bizirauteko" aukera ematen diena. Egoerak azter ditzake, bere ekintzak egokitu ditzake operadoreak eskatutako eskakizun guztiak betetzeko, nahi diren ekintzak formulatu eta ekintza horiek gauzatu ditzake informazio nahikoa ez den eta ingurumen-aldaketa azkarreko egoeretan. Jakina, ezinezkoa da gure giza pentsamenduaren berdina egitea. Hala ere, oraindik ordenagailuek ulertu dezaketen 'mikromundu' jakin bat ezartzeko saiakerak daude.

Parametroa

Karga erabilgarria

100kg

Drive Sistema

2 X 200W hub motor - disko diferentziala

Abiadura gorena

1 m/s (software mugatua - eskaeraren arabera abiadura handiagoak)

Odometroa

Hall-sentsorearen odometroa 2 mm-ko zehatza

Boterea

7A 5V DC potentzia 7A 12V DC potentzia

Ordenagailua

Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4

Softwarea

Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni paketeak

Kamera

Gorantz begira bakarrekoa

Nabigazioa

Sabaiko konfiantzazko nabigazioa

Sentsore paketea

5 puntuko sonar array

Abiadura

0-1 m/s

Errotazioa

0,5 rad/s

Kamera

Raspberry Pi Kamera Modulua V2

Sonarra

5x hc-sr04 sonar

Nabigazioa

sabaiko nabigazioa, odometria

Konektibitatea/Portuak

wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x zinta kable osoa gpio entxufea

Tamaina (l/l/h) mm-tan

417,40 x 439,09 x 265

Pisua kg-tan

13.5


  • Aurrekoa:
  • Hurrengoa: