Robot adimendunetan espezializatutako Global Solution Design Company Irudi nabarmendua

Robot adimendunetan espezializatutako irtenbide globalaren diseinuko enpresa

Deskribapen laburra:

Bidali mezu elektronikoa

Produktuaren xehetasuna

Produktuen etiketak

Xehetasuna

Robot adimentsua deritzona zentzu zabalean ulertzen dugu, eta bere inpresiorik sakonena da autokontrola egiten duen "izaki bizidun" berezia dela. Izan ere, autokontroleko "izaki bizidun" honen organo nagusiak ez dira benetako gizakiak bezain delikatuak eta konplexuak.

Robot adimendunek barneko eta kanpoko informazio sentsore ezberdinak dituzte, hala nola ikusmena, entzumena, ukimena eta usaimena. Errezeptoreak izateaz gain, efektoreak ere baditu ingurugiroan jarduteko baliabide gisa. Hau muskulua da, urratseko motor bezala ere ezagutzen dena, eskuak, oinak, sudur luzea, antenak eta abar mugitzen dituena. Hortik, robot adimendunek gutxienez hiru elementu izan behar dituztela ere ikus daiteke: elementu sentsorialak, erreakzio elementuak eta pentsamendu elementuak.

Robot mota hau robot autonomo gisa aipatzen dugu, lehen aipatutako robotetatik bereizteko. Zibernetikaren emaitza da, bizitzaren eta bizitzaren aurkako jokabideak alderdi askotan koherenteak direla defendatzen duena. Robot adimendun fabrikatzaile batek esan zuen bezala, robot bat iraganean bizi-zelulen hazkuntzatik soilik lor daitekeen sistema baten deskribapen funtzionala da. Guk geuk fabrika ditzakegun zerbait bihurtu dira.

Robot adimendunek giza hizkuntza uler dezakete, giza hizkuntza erabiliz operadoreekin komunikatu eta benetako egoeraren eredu zehatza osatu dezakete beren "kontzientzian", kanpoko ingurunean "bizirauteko" aukera ematen diena. Egoerak azter ditzake, bere ekintzak egokitu ditzake operadoreak eskatutako eskakizun guztiak betetzeko, nahi diren ekintzak formulatu eta ekintza horiek gauzatu ditzake informazio nahikoa ez den eta ingurumen-aldaketa azkarreko egoeretan. Jakina, ezinezkoa da gure giza pentsamenduaren berdina egitea. Hala ere, oraindik ordenagailuek ulertu dezaketen 'mikromundu' jakin bat ezartzeko saiakerak daude.

Parametroa

Karga erabilgarria	100kg
Drive Sistema	2 X 200W hub motor - disko diferentziala
Abiadura gorena	1 m/s (software mugatua - eskaeraren arabera abiadura handiagoak)
Odometroa	Hall-sentsorearen odometroa 2 mm-ko zehatza
Boterea	7A 5V DC potentzia 7A 12V DC potentzia
Ordenagailua	Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4
Softwarea	Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni paketeak
Kamera	Gorantz begira bakarrekoa
Nabigazioa	Sabaiko konfiantzazko nabigazioa
Sentsore paketea	5 puntuko sonar array
Abiadura	0-1 m/s
Errotazioa	0,5 rad/s
Kamera	Raspberry Pi Kamera Modulua V2
Sonarra	5x hc-sr04 sonar
Nabigazioa	sabaiko nabigazioa, odometria
Konektibitatea/Portuak	wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x zinta kable osoa gpio entxufea
Tamaina (l/l/h) mm-tan	417,40 x 439,09 x 265
Pisua kg-tan	13.5