Robot adimendunetan espezializatutako irtenbide globalaren diseinuko enpresa
Xehetasuna
Robot adimentsua deritzona zentzu zabalean ulertzen dugu, eta bere inpresiorik sakonena da autokontrola egiten duen "izaki bizidun" berezia dela.Izan ere, autokontroleko "izaki bizidun" honen organo nagusiak ez dira benetako gizakiak bezain delikatuak eta konplexuak.
Robot adimendunek barneko eta kanpoko informazio sentsore desberdinak dituzte, hala nola ikusmena, entzumena, ukimena eta usaimena.Errezeptoreak izateaz gain, efektoreak ere baditu ingurugiroan jarduteko baliabide gisa.Hau muskulua da, urratseko motor bezala ere ezagutzen dena, eskuak, oinak, sudur luzea, antenak eta abar mugitzen dituena.Hortik, robot adimendunek gutxienez hiru elementu izan behar dituztela ere ikus daiteke: elementu sentsorialak, erreakzio elementuak eta pentsamendu elementuak.
Robot mota hau robot autonomo gisa aipatzen dugu, lehen aipatutako robotetatik bereizteko.Zibernetikaren emaitza da, bizitzaren eta bizitzaren aurkako jokabideak alderdi askotan koherenteak direla defendatzen duena.Robot adimendun fabrikatzaile batek esan zuen bezala, robot bat iraganean bizi-zelulen hazkuntzatik soilik lor daitekeen sistema baten deskribapen funtzionala da.Guk geuk fabrika ditzakegun zerbait bihurtu dira.
Robot adimendunek giza hizkuntza uler dezakete, giza hizkuntza erabiliz operadoreekin komunikatu eta benetako egoeraren eredu zehatza osatu dezakete beren "kontzientzian", kanpoko ingurunean "bizirauteko" aukera ematen diena.Egoerak azter ditzake, bere ekintzak egokitu ditzake operadoreak ezarritako eskakizun guztiak betetzeko, nahi diren ekintzak formulatu eta ekintza horiek gauzatu ditzake informazio nahikoa ez den egoeretan eta ingurumen-aldaketa azkarreko egoeretan.Jakina, ezinezkoa da gure giza pentsamenduaren berdina egitea.Hala ere, oraindik ordenagailuek ulertu dezaketen 'mikromundu' jakin bat ezartzeko saiakerak daude.
Parametroa
| Karga erabilgarria | 100kg |
| Drive Sistema | 2 X 200W hub motor - disko diferentziala |
| Abiadura gorena | 1 m/s (software mugatua - eskaeraren arabera abiadura handiagoak) |
| Kilometroa | Hall-sentsorearen odometroa 2 mm-ko zehatza |
| Boterea | 7A 5V DC potentzia 7A 12V DC potentzia |
| Ordenagailua | Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4 |
| Softwarea | Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni paketeak |
| Kamera | Gorantz begira bakarrekoa |
| Nabigazioa | Sabaiko konfiantzazko nabigazioa |
| Sentsore paketea | 5 puntuko sonar array |
| Abiadura | 0-1 m/s |
| Errotazioa | 0,5 rad/s |
| Kamera | Raspberry Pi Kamera Modulua V2 |
| Sonarra | 5x hc-sr04 sonar |
| Nabigazioa | sabaiko nabigazioa, odometria |
| Konektibitatea/Portuak | wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x zinta kable osoa gpio entxufea |
| Tamaina (l/l/h) mm-tan | 417,40 x 439,09 x 265 |
| Pisua kg-tan | 13.5 |
Lotutako produktuak
-
11kw AC Merkataritza EV ibilgailuen kargatzeko geltokia ...
-
Hot Salmenta Ultrasoinu Ur-Kontagailu Adimendunak Wa...
-
AC 7kw 11kw Energia berria ibilgailu elektrikoaren karga...
-
3V WIFI ke detektagailuaren su-alarma Excel-ekin...
-
Smartdef Manufacturer Wireless Wifi ke detektagailua
-
Kotxeak kargatzeko zoruko zutabe komertziala...
